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O levantamento planialtimétrico é o tipo de levantamento topográfico que gera um mapeamento completo de uma área. Seu resultado é uma planta topográfica com todas as dimensões do terreno.
Tanto a posição do norte e as medidas planas quanto os ângulos e níveis (inclinações) de uma área urbana, industrial ou rural podem ser identificadas e medidas através desse método. Esse levantamento também permite mensurar outros detalhes do terreno, como árvores, postes, bueiros e cercas, por exemplo.
O levantamento planialtimétrico é uma junção de outros dois tipos de levantamento topográfico: o planimétrico e o altimétrico. O primeiro é a medição das projeções horizontais de um terreno. O segundo, se caracteriza pelas definições da altura da área, registrando o grau de declive.
